长沙琪灵机器人科技有限公司成立于2025年12月9日,湖南大学学生创业企业,负责人刁强为湖南大学人工智能与机器人学院2023级控制科学与工程专业在读博士,技术总监刘奕希为湖南大学机械设计制造及其自动化专业本科毕业生,团队由陈文锐担任指导老师,公司现有成员3人,目前注册地址在科技园。
公司核心项目为仿生多指灵巧手,聚焦人形机器人核心末端执行器研发。该产品针对现有高端灵巧手研发难度高、成本高昂、结构复杂等行业痛点,基于人手生物力学动态协同机理提出结构优化方法,融合多模态感知与知识图谱驱动的技能学习策略,在保持高灵巧度的同时显著降低驱动复杂度与制造成本,可高度还原人手动操作,具备优良通用性与广阔推广前景。团队计划通过产业化研发转化与市场化推广,打造国产高性能灵巧手核心品牌,助力人形机器人产业落地发展。