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长沙琪灵机器人科技有限公司核心项目为仿生多指灵巧手,聚焦人形机器人核心末端执行器研发。该产品针对现有高端灵巧手研发难度高、成本高昂、结构复杂等行业痛点,基于人手生物力学动态协同机理提出结构优化方法,融合多模态感知与知识图谱驱动的技能学习策略,在保持高灵巧度的同时显著降低驱动复杂度与制造成本,可高度还原人手动操作,具备优良通用性与广阔推广前景。团队计划通过产业化研发转化与市场化推广,打造国产高性能灵巧手核心品牌,助力人形机器人产业落地发展。
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